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Carnaxide é a mais antiga terra documentada em Portugal. Foi uma antiga freguesia do concelho de Oeiras, com 6,63 km² de área e 25 911 habitantes (2011). A sua densidade populacional era 3 908,1 hab/km². Foi elevada a vila em 16 de Agosto de 1991. Tem por orago São Romão.
Foi extinta (agregada) pela reorganização administrativa de 2012/2013, sendo o seu território integrado na União de Freguesias de Carnaxide e Queijas.
Carnaxide é a terceira freguesia mais antiga do país, sendo mencionada em documentação oficial pela primeira vez no século XIV, a sua origem remonta ao século XIII.

Em 13 de Fevereiro de 1597 D. Antão de Almada recebe, de El-Rei D. Filipe I, uma Carta de mercê desta freguesia referindo-a como seu reguengo.

Esta freguesia foi durante largos anos a maior de Portugal - posto esse que pertence atualmente a Algueirão - Mem Martins - até ter sido dada a divisão (no ano de 1993) e separação das freguesias de Linda-a-Velha, Algés, Queijas e Cruz Quebrada - Dafundo.